Basic Intro to Quaternions for 3D Rotations
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Basic Intro to Quaternions for 3D Rotations
GuerillaCG's video on gimbal lock: https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno Explanation of quaternion formula: https://math.stackexchange.com/questions/1385028/concise-description-of-why-rotation-quaternions-use-half-the-angle Why use quaternions for rotations?: https://stackoverflow.com/questions/8919086/why-are-quaternions-used-for ...
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