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答案 就是使用多个相机。 x1, y1 = map(int, [c, -(r[2] + r[0] * c) / r[1]]) img1 = cv2.line(img1, (x0, y0), (x1, y1), color, 1) img1 = cv2.circle(img1, tuple(pt1), 5, color, -1) if m.distance < 0.8 * n.distance: ...