最近重温DETR模型，越发感觉detr模型结构精妙之处，不同于anchor base 与anchor free设计，直接利用100框给出预测结果，使用可学习learn query深度查找，使用二分匹配方式训练模型。为此，我基于detr源码提取解码decode、loss计算等系列模块，并重构、修改、整合一套 ...