IT之家 1 月 6 日消息,智元具身研究中心提出 SOP(Scalable Online Post-training)—— 一套面向真实世界部署的在线后训练系统。官方称,这是业界首次在物理世界的 VLA ...
观点网讯:1月6日,智元具身研究中心发布SOP(Scalable Online Post-training)框架,首次将在线学习、分布式架构与多任务通才性引入物理世界VLA后训练,实现机器人集群在真实环境中分钟级模型同步更新。
具身智能、人形机器人领域在模型端比如在视觉-语言-动作(Vision-Language-Action,VLA)模型、预训练阶段在过去一年里有明显提升,但一旦进入真实场景,机器人能否稳定、高效、长时间地完成具体任务,仍然是一个问号。1月6日,智元机器人 ...
SOP框架的发布,标志着机器人迈向真实世界作业的重要一步,智元机器人的合伙人、高级副总裁兼首席科学家罗剑岚在接受澎湃科技采访时指出,“SOP框架是机器人迈向真实世界场景作业的第一步,也是关键一步。如果这一步做不稳,后面所有的探索都是空谈。”这一系统的设计理念在于为机器人提供一个通用的“底座系统”,允许不同的后训练算法即插即用,使得机器人能够在复杂多变的环境中保持稳定性与可靠性,同时在面对多样化的任 ...
经SOP训练后的模型,在长达36小时的连续运行中展现出卓越的稳定性和鲁棒性,能够有效应对真实世界中出现的各种疑难杂症。尤为重要的是,当机器人被部署到全新陌生环境时,SOP能在数小时内使其性能快速回升至高效稳健水平。
在新的学习模式下,机器人数量越多,可能就会越聪明,量产数量成了具身“大脑”发育的关键因素。今年,国产人形机器人将向“10—100”规模化迈进,国内的具身智能有望迎来一波智能涌现浪潮。
在科技迅猛发展的今天,智能设备的不断进化已经成为人们生活中不可或缺的一部分。尤其是在通用机器人领域,智元具身研究中心最新提出的SOP(Scalable Online Post-training)框架,正是针对现有技术瓶颈的一次大胆突破。与传统的“出厂即巅峰”模式不同,SOP为机器人提供了一种能够在真实世界中持续在线进化的全新范式。 通用机器人的发展面临着一个普遍的困境:虽然我们在实验室中训练出了功 ...
罗剑岚强调,干中学“踩过的坑”在这一过程中至关重要。根据智元发表的SOP相关论文实验结果,经过3小时在线经验训练,机器人性能可提升约30%;而额外引入80小时人类专家标注数据,性能仅提升4%。“这3个小时的数据正是来自真实场景的失败经验。”罗剑岚解释 ...
上市公司中,迪安诊断在癌症早筛领域已进行了贯穿产业链上、中游的实质性布局,公司已获得医疗器械注册证的“灵眸”病理AI大模型,能够精准辅助识别数十种肿瘤亚型。每日互动开发的脑卒中早筛模型,目前正结合医疗健康领域的公共数据开放授权,通过医疗数据和互联网数据的融合分析,高效找到脑卒中的高风险人群,从而方便各相关方针对该群体后续跟进。万达信息旗下重要子公司健康云、宁波金唐及上海复高均是蚂蚁集团AI医疗大模 ...
一直以来,人形机器人行业对选用何种类型数据进行训练存在争议。有厂商使用模拟仿真工具进行训练,也有厂商选用真机进行训练。后者的训练方式一度被业内诟病,认为缺乏真实场景的训练,即训练出来的人形机器人无法部署于真实场景。
从今年开始,我开始有意的要求团队输出SOP,主要原因是在创业几年的时间中,深感团队能够给出的标准化输出已经有点老套了。 每次在和客户、用户打交道中,之前的SOP节点已经难以应对新需求、和新的业务变动。不仅是产品研发遵循以往工作的流程标准 ...
园区分院招收的是五年一贯制的初中毕业生。由于就业的拉动,该校的中考录取分数线年年攀升。在苏州,一批考取苏州市重点高中的初中生纷纷转向园区分院求学。据一位在校生介绍,园区分院是集中专、大专、本科为一体的职普融通学校。校园内,苏州工业园区工业技术学校属于中专、江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院属于大专,苏州工业园区开放大学属于本科。三所学校是三块牌子一套班子。一个初中生在“标准化、模块化”特色办学的 ...