RTK和GPS定位的区别以及应用在农业场景 首先,简要说一下GPS和RTK的工作原理。 GPS定位的基本原理是,测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离,然后接收器通过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星间的距离,就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的 ...
2021年7月21日,松灵机器人和无人车开发平台阿木实验室联合开发,推出了基于RTK-GPS的无先验地图航点导航全栈式无人车软硬件系统解决方案Autopilot Kit (R300)。 该方案无需预先构建环境地图,即可自主导航定位,旨在帮助农业应用、军事应用、户外测量勘探 ...
随着AI感知、定位、导航和驱动等技术的不断发展成熟,机器人已经在越来越多的场景中得到应用,并延伸出了各种细分的功能品类。日前,36氪接触到的「优思美地」则是一家开发割草机器人的公司。 优思美地成立于2021年,主要基于RTK GPS(实时动态测量定位 ...
本文针对无人机在动态飞行中轨迹跟踪精度不足、多传感器时间同步困难等核心问题,提出了一种名为VESTA的新型电子架构。该系统通过整合双GPS-RTK模块与高精度惯性传感器,并利用GPS UTC时间戳与PPS信号实现毫秒级精度的绝对时间同步,有效解决了商用无人机 ...
GNSS和GPS模块比以往任何时候都更小,使它们能够被设计成移动资产、跟踪个人或动物并识别精确位置。然而,这些系统需要与实时运动学 (RTK)校正和其他技术协调,以实现厘米级精度。 GPS(全球定位系统)是第一个开发和部署的卫星导航系统,它为更广泛的 ...
本文简要介绍了GPS高程测量的基本原理、GPS-RTK测量原理以及坐标转换方法等,在此基础上,讨论分析了运用GPS-RTK技术进行高程测量精度的评定方法。分别采用GPS和水准仪对校园网进行测量,得到RTK高程和水准高程数据,计算出点间高差较差和高差较差中误差 ...
4名云南地质调查局队员在云南哀牢山作业期间失联,7天里当地出动数千人次进山搜索均未发现,有朋友提出疑问:我们的地质队员没有携带GPS设备吗?北斗终端的一键求救功能为什么没起作用? 哀牢山卫星地图 据前方陆续返回的消息,这四位地质队员进山勘测 ...
今天上午,无人机企业大疆创新在北京召开发布会,宣布和千寻位置签署战略合作协议,同时发布了MG-1S农业植保无人机的RTK版本。 千寻位置是一家基于RTK技术提供高精度定位服务的企业,它基于云计算和数据技术,构建位置服务云平台。千寻表示他们已在全国 ...
4名云南地质调查局队员在云南哀牢山作业期间失联,7天里当地出动数千人次进山搜索均未发现,有朋友提出疑问:我们的地质队员没有携带GPS设备吗?北斗终端的一键求救功能为什么没起作用? 哀牢山卫星地图 据前方陆续返回的消息,这四位地质队员进山勘测 ...
作为Ardupilot和PIXHAWK的多年老玩家,一直被磁罗盘报错折磨。此前看到有朋友用双天线设备来替代磁罗盘,确实比较方便,但对稳定性一直有顾虑。近期看到思翼出了一款同时具备双天线测向和磁罗盘的RTK模块,相当于两个磁罗盘冗余,重量只有22.8g,恰好在跟 ...
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