在Apollo生态大会上，百度发布Apollo 5.5自动驾驶平台，新增语义地图深度学习方法，基于语义地图的预测模型3秒内轨迹点平均误差可降低30%。 Apollo 5.5业内首次提出舒适度指数，基于熟练的人类司机驾驶的行为，进行数据上的分析和拆解，对于横纵向的速度 ...