近年来，全球汽车保有量逐年递增，导致道路交通安全和机动车拥堵状况不容乐观。在新一轮科技革命和产业变革的加持下智能汽车已成为世界各汽车强国的战略竞争高地，同时，作为智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)的重要组成部分，智能汽车也是 ...